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航天器对接试验台主动对接环失重模拟技术研究

航天器对接试验台主动对接环失重模拟技术研究

作     者:张崇峻 王武义 刘海春 张广玉 ZHANG Chong-jun;WANG Wu-yi;LIU Hai-chun;ZHANG Guang-yu

作者机构:哈尔滨工业大学哈尔滨150001 

出 版 物:《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期:2005年第26卷第2期

页      码:236-238页

摘      要:为航天器对接五自由度试验台研究了外装智能式失重模拟技术:外装机构对主动对接环从外部进行吊装,吊装点位于主动环质心,可实现主动环三轴自由转动,并能方便地实现与主动环的安装与分离;智能式重力平衡器能迅速地、高精度地提供失重模拟平衡力,并保证主动环的上下自由运动及二维平动运动。本文提供了一个设计实例,并作了动态响应仿真分析。设计的外装机构附加质量仅有3kg,附加惯量小于1 5kg·m2,装置动态响应时间小于5ms,各向失重模拟误差1~2%。

主 题 词:航天器对接 失重模拟 五自由度试验台 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1000-1328.2005.02.024

馆 藏 号:203916405...

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