飞艇稳定性和能控性分析

作     者：王晓亮 单雪雄 WANG Xiao-liang;SHAN Xue-xiong

作者机构：上海交通大学工程力学系上海200030 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2005年第22卷第8期

页      码：40-44页

摘      要：该文基于飞艇的六自由度(6DOF)非线性数学模型,通过李亚普诺夫(Lyapunov)第一近似理论对飞艇的稳定性进行了分析;采用非线性系统近似线性化的方法对其能控性进行了分析。通过分析得出飞艇在有外界干扰的情况下是不稳定的,但是是局部能控的。进而通过对飞艇在不同的平飞速度条件下,水平速度和迎角扰动这两种扰动情况下的计算机仿真,可以得出飞艇在有扰动时是不稳定的,与采用Lyapunov方法的分析结果相一致。而且,随着平飞速度的增加,同样的扰动下各状态量的响应时间越来越短,变化也相对剧烈。通过理论和仿真分析得出的飞艇的运动特性方面的结论,这些结论对飞艇控制系统的设计提供了理论基础。

主 题 词：飞艇 李亚普诺夫 稳定性 能控性 仿真 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2005.08.012

馆 藏 号：203916566...