INS／GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法

作     者：张锐 张长虹 陈利超 Zhang Rui;Zhang Chang-hong;Chen Li-chao

作者机构：中国航天时代电子公司第16研究所陕西西安710100 

出 版 物：《战术导弹控制技术》 (CONTROL TECHNOLOGY OF TACTICAL MISSILE)

年 卷 期：2006年第14卷第1期

页      码：52-55页

摘      要：根据INS（惯性导航系统）和GPS（全球定位系统）不同的特点，将两者组合起来，在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上。设计了INS／GPS组合导航系统的滤波算法。对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真，仿真结果表明：在INS／GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度。而且保证了滤波的快速性。

主 题 词：组合导航 联邦卡尔曼滤波 INS/GPS 滤波模型 算法 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.01.016

馆 藏 号：203916703...