北斗载波相位时间差分/SINS紧组合技术与实验研究

作     者：汤勇刚 练军想 吴文启 胡小平 TANG Yong-gang;LIAN Jun-xiang;WU Wen-qi;HU Xiao-ping

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60234030) 国家部委基金资助项目(51409010203KG0152) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2007年第29卷第2期

页      码：19-23页

摘      要：说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航系统。介绍载波相位时间差分的基本原理和数学模型,设计组合导航滤波器。通过动态和静态实验对算法的正确性和精度进行验证。实验结果表明,SINS的位置和速度误差积累受到有效的抑制,导航精度明显提高。

主 题 词：载波相位时间差分 北斗 SINS 紧组合 实验研究 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2486.2007.02.005

馆 藏 号：203917079...