EPS控制单元频响特性测试与系统辨识

作     者：王健 丁能根 杨磊 薄颖 WANG Jian;DING Neng-gen;YANG Lei;BO Ying

作者机构：北京航空航天大学汽车工程系北京100083 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2007年第19卷第16期

页      码：3843-3845,3849页

摘      要：控制器是电动助力转向系统(EPS)的核心部件之一。EPS控制器采集转向盘扭矩信号和车速信号,由事先设定的算法来计算控制助力电机的目标电流作为输出,并以PWM(脉宽调制波)的形式作用于助力电机。以某国外控制器的EPS实验台架实测数据为基础,在MATLAB软件平台上,建立离散数据分析模型,计算出待测系统的传递函数。将辨识出的传递函数用于EPS开发,实验证明辨识方法是有效的且辨识结果可指导控制软件设计。

主 题 词：电动助力转向系统 系统模型 系统辨识 传递函数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2007.16.054

馆 藏 号：203917118...