超声电机驱动的目标视觉跟踪系统设计与实现

作     者：郑亮亮 黄卫清 赵淳生 ZHENG Liang-liang;HUANG Wei-qing;ZHAO Chun-sheng

作者机构：南京航空航天大学精密驱动研究所江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(50235010) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2007年第26卷第12期

页      码：77-79页

摘      要：设计了一种超声电机驱动的目标视觉跟踪系统。该系统通过对摄像头采集到的图像进行处理,对目标进行识别、提取其位置信息,在此基础上,利用模糊—PID控制方法经超声电机控制摄像头的偏转角对目标进行实时跟踪。实验结果表明:对超声电机采用这种复合控制的方法可以使跟踪系统获得较好的控制性能,其跟踪的快速性达到约0.2 s,精度在±6mm以内。

主 题 词：超声电机 模糊-PID控制 视觉跟踪 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2007.12.025

馆 藏 号：203917220...