自动平衡头中的步进电动机红外遥控驱动系统

作     者：李勇 刘亚光 陆永平 Li Yong Liu Yaguang Lu Yongping (Harbin Institute of Technology,Harbin 150001)

作者机构：哈尔滨工业大学 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：1997年第25卷第2期

页      码：14-15页

摘      要：所设计的自动平衡头中采用永磁感应子式步进电动机作为驱动元件，以红外线遥控方式传送控制信号，可充电ＮｉＣｄ电池提供能量，使电路结构简单，工作可靠。试验台上进行了模拟实验，达到了设计要求。

主 题 词：自动平衡头 步进电动机 红外线遥控 驱动系统 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

馆 藏 号：203917237...