螺纹桩机智能控制系统仿真设计

作     者：邢春芳 XING Chunfang

作者机构：安阳工学院河南安阳455000 

出 版 物：《安阳工学院学报》 (Journal of Anyang Institute of Technology)

年 卷 期：2008年第7卷第4期

页      码：4-6页

摘      要：螺纹桩机要在土层中留下一个完整的成形螺纹桩,必须保证钻杆的旋转速度与下降速度同步。通过分析螺纹桩机的工作原理,针对螺纹桩机纵向加压和旋转速度的同步跟踪控制问题进行了研究。根据扭矩控制方式提出基于模糊规则的控制算法,利用模糊控制和常规PID控制的不同特点,将两种控制方式进行组合,设计出双输入双输出的模糊-PID复合串级螺纹桩机扭矩控制系统,并在Matlab/Simulink软件环境进行仿真,仿真结果表明控制品质可靠,可以有效解决扭转力矩超限和旋转速度与下降速度同步的问题。

主 题 词：螺纹桩机 同步跟踪 模糊控制 串级控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-2928.2008.04.002

馆 藏 号：203917446...