基于动态滑模的起重机位置控制系统设计

作     者：曹玲芝 李春文 苗维普 陈华英 

作者机构：河南省信息化电器重点实验室 郑州轻工业学院电气学院郑州市东风路5号450002 

基　　金：河南省科技厅攻关项目(项目号:072102240008) 河南省教育厅自然科学研究项目(项目号:200751002) 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2008年第12期

页      码：63-68页

摘      要：给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计。仿真结果表明系统具有较好的动态性能,较高的位置控制精度及对干扰具有良好的鲁棒性。

主 题 词：起重机 动态滑模控制器 磁链观测器 自适应估计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0785.2008.12.020

馆 藏 号：203917515...