行星探测车车轮牵引特性试验台设计

作     者：孙鹏 高峰 孙刚 赵斌 

作者机构：北京航空航天大学北京100083 机械科学研究总院北京100044 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA11Z244) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006012) 中国博士后科学基金资助项目(20080430305) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2009年第10卷第5期

页      码：505-508页

摘      要：基于行星探测车行走机构的特点和地面验证试验的要求，研制了行星探测车车轮牵引特性试验台，介绍了试验台的机械结构及测控系统。试验台针对的车轮直径范围为20～40cm，可施加垂直载荷0-300N，可测量挂钩牵引力0-300N，台车最大线速度为43mm／s，车轮最高转速为9．9r／min。试验台装备了六分力传感器、垂直电位计、旋转编码器等传感器，保证了试验参数测量的准确性。试验结果表明，该试验台具有较高的测量精度，可以用于轮土交互作用试验研究。

主 题 词：试验台 行星探测车 车轮 牵引特性 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0823[工学-农业工程类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203917595...