基于结构光的V型焊缝图像实时处理

作     者：喻宁娜 莫胜撼 钟义广 戴建树 YU Ning-na;MO Sheng-han;ZHONG Yi-guang;DAI Jian-shu

作者机构：广西机电职业技术学院广西南宁530007 

基　　金：广西教育厅科研资助项目(200808LX371) 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2010年第40卷第3期

页      码：60-63页

摘      要：为了在焊缝跟踪系统中准确获取焊缝中心位置,设计了一套基于结构光的V型焊缝中心提取方法。对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,采用准固定像素个数阈值分割方法对图像进行二值化处理,采用基于二值形态学的边缘检测方法对二值化的图像进行孤点滤波和边缘检测,采用求取边缘上下两个边界点的平均值方法提取结构光的中心线,通过计算坡口截面重心坐标的方法来获取焊缝中心位置信息。实践表明,所采用的方法能够正确地提取焊缝中心位置信息,具有很强的抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求。

主 题 词：结构光 图像处理 焊缝跟踪 二值形态学 边缘检测 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2303.2010.03.015

馆 藏 号：203918124...