不确定中立型系统的非脆弱H_∞控制

作     者：刘美静 马跃超 杨姗姗 米焕荣 李超锋 LIU Mei-jing;MA Yue-chao;YANG Shan-shan;MI Huan-rong;LI Chao-feng

作者机构：燕山大学理学院河北秦皇岛066004 哈尔滨商业大学理学院黑龙江哈尔滨150000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574011) 黑龙江省教育厅基金资助项目(11541082) 

出 版 物：《河北科技大学学报》 (Journal of Hebei University of Science and Technology)

年 卷 期：2010年第31卷第4期

页      码：346-351页

摘      要：针对一类参数不确定中立型的时滞系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。系统状态和输出均含有时滞,输入和中立导数项均含有不确定性。主要目的是针对非脆弱控制器的加性不确定性,利用Schur补引理,结合最近提出的积分不等式以及矩阵奇异值理论,得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法。该控制器不需调节参数,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱求解方便,最后用一个数值例子验证了本控制器设计方法的有效性。

主 题 词：不确定系统 中立型系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式(LMI) 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203918254...