一类不确定网络控制系统的鲁棒容错控制

作     者：谢德晓 张登峰 黄鹤 王执铨 XIE Dexiao;ZHANG Dengfeng;HUANG He;WANG Zhiquan

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60804027 60974129) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2009388) 南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS012) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2010年第39卷第4期

页      码：472-478页

摘      要：研究了含有数据包丢失的不确定网络控制系统的鲁棒容错控制问题.在执行器连续增益故障下,考虑前向网络通道和后向网络通道中存在满足马尔可夫性质的数据包丢失情况,将含有结构不确定性的闭环故障网络控制系统建模为马尔可夫跳变线性系统.基于这个模型,利用Lyapunov稳定性理论和矩阵不等式技术,给出了闭环故障网络控制系统随机稳定的充分条件,同时采用锥补线性化方法,给出了控制器设计方法.最后数例仿真验证了该设计方法的有效性.

主 题 词：网络控制系统 容错控制 丢包 随机稳定 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1219.2010.00472

馆 藏 号：203918305...