新型压电行走机构的行走特性

作     者：杨松华 刘元林 陈国辉 刘安平 YANG Songhua;LIU Yuanlin;CHEN Guohui;LIU Anping

作者机构：黑龙江科技学院机械工程学院哈尔滨150027 黑龙江科技学院工程训练与基础实验中心哈尔滨150027 

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究面上项目(11551432) 

出 版 物：《黑龙江科技学院学报》 (Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology)

年 卷 期：2011年第21卷第2期

页      码：146-149页

摘      要：压电行走机构是利用压电陶瓷逆压电效应和谐振特性,将电能转化为机械能的一种新型驱动装置。为避免惯性、摆动、两足移动式压电行走机构运动形式单一问题,研制了一种新型的压电行走机构振动测试系统。通过实验获得了驱动电压、谐振频率、负载载荷、振动角等诸多因素对机构行走速度和在沿行走方向上的驱动力的影响规律。分析显示,行走机构在滑移状态下,行走速度出现最大值,运行平稳;行走装置的后足设置行走轮时,行走状态最好。实验结果为压电行走机构驱动控制系统的设计提供了必要的数据依据。

主 题 词：压电行走机构 压电陶瓷 逆压电效应 行走特性 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0118.2011.02.016

馆 藏 号：203918616...