基于四元数法的固定翼微型飞行器姿态控制

作     者：张金学 掌明 李媛媛 Zhang Jinxue;Zhang Ming;Li Yuanyuan

作者机构：淮海工学院电子工程学院江苏连云港222005 

基　　金：江苏省产学研联合创新资金计划(BY2009131) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2012年第20卷第7期

页      码：1851-1854页

摘      要：由于无人驾驶飞行器更多的参与了单独的具有挑战性的任务,对其飞行时进行敏捷控制已经成为必须;当为飞行器设计控制器来执行某种飞行操作时,最关心问题之一就是选用哪一种姿态描述;四元数描述法具有较少的密集计算并且提供了奇异自由的解决方案以及具有特殊的属性,可以利用它设计简单的、通用的姿态控制器;文章的主要目的是描述一个基于四元数的姿态控制器的设计和实现;该控制器关注固定翼微型飞行器脱耦滚动控制和悬停到水平飞行模式的转换;仿真结果表明了基于四元数的控制方法所设计的控制器能够对飞行器进行有效性的控制并为其提供理想的飞行姿态。

主 题 词：无人飞行器 固定翼 四元数 姿态控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2012.07.015

馆 藏 号：203919286...