中小径管道爬行器控制系统设计

作     者：沙杰 刘战术 陈国防 Sha Jie;Liu Zhanshu;Chen Guofang

作者机构：郑州工业高等专科学校450007 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2000年第19卷第4期

页      码：27-29页

摘      要：介绍了管道爬行器的控制方案 ,并根据管道的铺设特点及管道焊缝的检测要求 ,设计出中小径管道爬行器的基本结构及信号采集接口电路。

主 题 词：管道爬行器 控制系统 焊缝检测 信号接口电路 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2000.04.010

馆 藏 号：203919301...