嵌入式可编程逻辑控制器中加挂惠普图形语言的设计

作     者：孙丹枫 严义 Sun Danfeng;Yan Yi

作者机构：杭州电子科技大学计算机学院杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金(61272189) 国家863计划(2013AA040301) 浙江省重点科技创新团队(2010R50008) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2014年第22卷第8期

页      码：2585-2588页

摘      要：为解决在PLC运动控制开发中难以融入CAD技术的问题,提出在ePLC中加挂HPGL的设计;通过HPGL指令到功能块的归一化,目标文件的压缩存储,层次化的内存分配,不同下载模式设置实现加挂的接口设计;采用三级线程抢占式调度算法,完成HPGL程序执行控制算法、功能块程序和紧急任务的线程分配;对直线、圆、矩形、螺旋线和非规则五种轨迹进行试验,试验结果均良好拟合CAD中轨迹,验证了该设计在直角坐标机器人控制中的可行性。

主 题 词：ePLC HPGL 运动控制 直角坐标机器人 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2014.08.075

馆 藏 号：203920320...