基于航迹可飞性改善的A*算法

作     者：熊邦书 李腾 赵平均 史胜西 XIONG Bangshu;LI Teng;ZHAO Pingjun;SHI Shengxi

作者机构：南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室南昌330063 中航工业洪都航空工业集团有限责任公司飞机设计研究所南昌330024 

基　　金：航空科学基金(No.2010ZD56009) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2014年第50卷第19期

页      码：58-60页

摘      要：针对利用传统A*算法规划航迹时可飞性不好的问题,提出了一种可改善航迹可飞性的改进A*算法。在算法中采用逆序A*算法,获得代价最小的初始航迹,结合迭代算法对影响航迹可飞性的航点进行处理,保证了航迹的可飞性最优。通过模拟飞机CGF的飞行环境,进行两次航迹规划试验,其结果表明该方法在改善航迹可飞性方面具有良好效果。

主 题 词：A^*算法 航迹规划 迭代算法 代价函数 可飞性 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.1209-0355

馆 藏 号：203920395...