基于滑模速度控制器的PMSM无速度传感器控制研究

作     者：朱晓虹 张广明 梅磊 韩世东 孙明山 ZHU Xiaohong;ZHANG Guangming;MEI Lei;HAN Shidong;SUN Mingshan

作者机构：南京工业大学电气工程与控制科学学院江苏南京211816 中科院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215163 

基　　金：国家自然科学基金(51277092 51307080) 国家重大科学仪器设备开发专项项目(2011YQ04008206) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2016年第43卷第1期

页      码：1-6页

摘      要：针对传统永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSM无传感器控制系统;同时由于负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出一种滑模控制器(SMC)来取代传统PI速度控制器。首先对PMSM数学模型进行线性化处理,在此基础上引入EKF算法实现转速、位置的在线估计,并且设计以转速误差作为状态变量的滑模速度控制器,实现速度环的闭环调节。仿真结果表明,EKF可以有效地对转子速度、位置进行估算,且在滑模速度控制器的作用下系统响应更快、抗干扰性能更好、鲁棒性更强。

主 题 词：永磁同步电机 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波 滑模控制器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2016.01.001

馆 藏 号：203920870...