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基于android的侧翻预警系统研究

基于android的侧翻预警系统研究

作     者:刘军 程伟 袁所贤 袁俊 王利明 Liu Jun;Cheng Wei;Yuan Suoxian;Yuan Jun;Wang Liming

作者机构:江苏大学镇江212013 

出 版 物:《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期:2016年第3期

页      码:36-40页

摘      要:建立了车辆四自由度运动学模型,提出基于横向载荷转移率LTR值为指标的侧翻判别模型。在车身姿态数据的获取中,为了提高传感单元精度,对陀螺仪和加速度计进行了标定,并在判别基础上提出了基于AR自回归模型的预测方法。从蓝牙数据接收、预测模型实现、界面设计3个方面,详细介绍了在android手机客户端的实现过程。试验结果证明,该预测系统功能可行。

主 题 词:侧翻 LTR值 误差标定 AR模型 android客户端 

学科分类:082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-3703.2016.03.008

馆 藏 号:203920932...

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