基于RobotStudio的机器人柔性制造生产线的仿真设计

作     者：陆叶 LU Ye

作者机构：茂名职业技术学院机电信息系广东茂名525000 

基　　金：广东省高等职业教育教学改革项目(粤教高函205号) 茂名市科技计划项目(茂科字11号) 茂名职业技术学院科研项目(茂职院23号) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2016年第6期

页      码：157-160页

摘      要：以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场所需的I/O信号进行设备通讯,实现了一台ABB(Asea Brown Boveri)机器人为四台数控机床自动上下料的轨迹规划、离线编程和仿真过程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。

主 题 词：RobotStudio 工业机器人 柔性制造 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.06.044

馆 藏 号：203921000...