基于道路信息的智能地图匹配算法

作     者：李磊磊 陈家斌 杨黎明 尹静源 胡鸣凯 高宏斌 LI Lei-lei;CHEN Jia-bin;YANG Li-ming;YIN Jing-yuan;HU Ming-kai;GAO Hong-bin

作者机构：北京理工大学自动化学院北京100081 华北光学仪器有限公司北京100053 北京机电工程总体设计部北京100039 

基　　金：国防预研基金(9140A09050313BQ01127) 国家自然科学基金(91420203) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2016年第24卷第2期

页      码：170-174页

摘      要：针对军用车辆长时间、长距离高精度自主导航需求,提出了一种基于道路信息的智能地图匹配算法。传统地图匹配算法在单独使用时,都会存在一些不足之处。智能地图匹配算法比较不同算法的优缺点,选择三种特点鲜明、互补性强的地图匹配算法作为基础算法,以惯性导航系统提供的导航信息为基础,对车辆正在行驶的道路进行识别和判断,根据道路构成情况自动选择合适的算法,完成地图匹配;并结合车辆行驶的航向和速度信息选择椭圆形道路搜索区域。试验车进行5 h约240 km跑车试验,地图匹配定位精度约为10.33 m(CEP)。试验结果证明该算法能够适应不同的道路状况,有效抑制惯性导航误差发散。

主 题 词：地图匹配 惯性导航 航迹推算 电子地图 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2016.02.006

馆 藏 号：203921005...