气动肌肉及其构成的关节模型研究

作     者：隋立明 包钢 王祖温 

作者机构：哈尔滨工业大学SMC气动技术中心哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 85 0 0 2 ) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2002年第18卷第6期

页      码：19-20页

摘      要：气动肌肉是一种具有重量轻、功率—重量比高的新型气动柔性执行器。用变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性 ,研究了气动肌肉的刚度特性 ,并分析了由一对气动肌肉构成的关节模型 ,最后通过实验对模型进行了验证。

主 题 词：关节模型 气动肌肉驱动器 驱动模型 仿生关节 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2002.06.004

馆 藏 号：203921205...