汽车主动悬挂系统的次优控制及仿真

作     者：张玉春 王良曦 丛华 ZHANG Yu-chun, WANG Liang-xi, CONG Hua (Vehicle Engineering Segment, Mechanical Engineering Department of Armored Force Engineering, Beijing 100072, China)

作者机构：装甲兵工程学院机械工程系车辆室北京100072 

基　　金：主动悬挂技术研究(104010304.2A) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2003年第15卷第8期

页      码：1095-1097页

摘      要：建立了被动悬挂、主动悬挂的数学模型。在最优控制的基础上,采用最小范数法,详细研究了随机次优控制策略及其控制器的设计方法。结合工程应用背景,对于实际的车辆悬挂系统,通过对受控变量的分析,分别设计了3个、2个及1个受控变量的次优控制器,并进行了计算机仿真。研究结果表明,主动悬挂在改善车辆的平顺性和稳定性上要优于被动悬挂;选择适当的受控变量,次优控制也能取得和最优控制相同或相近的控制效果。

主 题 词：汽车悬挂 次优控制 幅频响应 计算机仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2003.08.011

馆 藏 号：203921338...