多模态充液挠性航天器有限时间控制

作     者：朱志浩 郭毓 陈庆伟 Zhu Zhihao;Guo Yu;Chen Qingwei

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(61773211,61673214,61673219) 江苏省重点研发计划项目(BE2017161) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_0430) 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2020年第44卷第2期

页      码：134-141页

摘      要：针对多模态充液挠性航天器在有限时间内完成姿态大角度机动等问题,提出了一种有限时间控制方法。为减小航天器机动过程中挠性附件振动和液体晃动强度,设计了一种机动性更加灵活的正弦过渡角机动度七段路径规划方法,把期望信号规划为更加连续光滑的路径,避免了阶跃响应引起的剧烈挠性部件振动和液体晃动。利用输入成型器对路径规划后的期望信号进一步调制,有效抑制了残余振动和液体晃动。最后,通过仿真研究验证了所提控制方法的有效性。

主 题 词：多模态 充液挠性航天器 有限时间控制 路径规划 输入成型器 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

D　O　I：10.14177/j.cnki.32-1397n.2020.44.02.002

馆 藏 号：203922798...