空天飞行器多源多余度模糊容错导航系统设计方法

作     者：景羿铭 王融 熊智 赵耀 刘建业 JING Yiming;WANG Rong;XIONG Zhi;ZHAO Yao;LIU Jianye

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211100 

基　　金：国家自然科学基金项目(61533009、61673208、61703208、61873125、61533008) 陆军装备部“十三五”预先研究项目(30102080101) 江苏省“333工程”科研资助立项项目(BRA2016405) 江苏省自然科学基金项目(BK20181291、BK20170815、BK20170767) 中央高校基本科研业务费专项项目(NT2018108、NZ2019007) 江苏省高校优势学科建设工程项目(2014年) 江苏省物联网与控制技术重点实验室基金项目(2014年) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2020年第41卷第4期

页      码：670-680页

摘      要：空天飞行器多任务、多工作模式的特征,要求导航系统具有灵活性且保证精确性和稳定性。在空天飞行器中,常用多种导航传感器组成多源容错组合导航系统,但是单余度组合导航系统并不能满足空天飞行器可靠性的要求。针对上述问题,提出一种多源多余度模糊容错导航系统设计方法,在每个余度系统已设计故障诊断和隔离的基础上,通过模糊评估计算每个导航系统的品质因子,从而有效地诊断和隔离惯性导航系统的故障,保证导航系统的精度和可靠性,该方法对软、硬故障均具有较好的处理能力。仿真结果表明,基于该方法的导航系统结构具备容错性能,在系统出现故障的情况下,比传统多源导航系统具有更优的性能,且在不同飞行阶段具备良好的适用性。

主 题 词：空天飞行器 导航系统 多源多余度 模糊容错 模糊评估 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2020.04.006

馆 藏 号：203922802...