基于机器人和视觉系统的残次品分拣实验台设计

作     者：李超新 丛帅 张耀 林玲玉 LI Chao-xin;CONG Shuai;ZHANG Yao;LIN Ling-yu

作者机构：威海海洋职业学院机电工程系山东荣成264300 

基　　金：2017年山东省职业教育教学改革研究项目(项目编号:1710820) 2017年中国职业技术教育学会教学改革与教材建设项目(项目编号:2017515) 

出 版 物：《实验室科学》 (Laboratory Science)

年 卷 期：2019年第22卷第6期

页      码：178-181页

摘      要：针对职业院校学生综合实训机会较少,缺乏与专业知识紧密结合等问题,设计了一种基于机器人和视觉系统的残次品分拣教学实验台。将工业机器人技术、机电一体技术等相关专业中的机器人技术、视觉技术、触摸屏技术、PLC技术、传感器技术、液压与气压传动技术等结合在一起,形成了一套可供机电一体化专业综合实训教学平台,保证了实训教学的综合性与创新性,也提高了学生的综合实践能力。

主 题 词：工业机器人 视觉 实验台 残次品分拣 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4305.2019.06.049

馆 藏 号：203922803...