基于TruckSim的三轴汽车自寻最优ABS控制设计

作     者：贾长旺 路永婕 杨绍普 张航星 JIA Chang-wang;LU Yong-jie;YANG Shao-pu;ZHANG Hang-xing

作者机构：石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2020年第37卷第3期

页      码：112-116页

摘      要：为提高三轴汽车的制动安全性能,在TruckSim中建立了三轴整车模型,针对以往研究中自寻最优理论不能应用到整车模型的问题,设计了简单可行的控制逻辑,将该理论应用到三轴整车模型。在TruckSim中建立了对开路面、对接路面、低附着路面、高附着路面四种工况,采用TruckSim与Simulink联合仿真,加入传统逻辑门限ABS作为对比,验证控制器的可行性。仿真结果表明,在四种工况下,自寻最优ABS的制动性能都要优于传统ABS,其中,在低附着路面工况下,自寻最优ABS的优越性最突出,制动距离减少24.5m,制动时间减少2.04s。说明自寻最优ABS可以自动搜索轮胎的最佳滑移率,提高三轴汽车的制动安全性能。

主 题 词：三轴汽车制动 自寻最优制动 联合仿真 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203922805...