一种高精度的无人驾驶农机系统研究

作     者：巩朋成 谭颖 詹云峰 程慧芬 李灵 邓张惠 王自强 GONG Peng-cheng;TAN Ying;ZHAN Yun-feng;CHENG Hui-fen;LI Ling;DENG Zhang-hui;WANG Zi-qiang

作者机构：湖北工业大学电气与电子工程学院武汉430068 

基　　金：大学生创新创业训练计划项目(201710500004) 湖北省自然科学基金项目(2018CFB545) 

出 版 物：《湖北农业科学》 (Hubei Agricultural Sciences)

年 卷 期：2020年第59卷第4期

页      码：141-146页

摘      要：为实现农用机器的无人驾驶、高精度定位,设计一种高精度的无人驾驶农机系统。该农机系统以PixHawk飞控系统为核心,搭载传感器系统、通信系统、卫星定位系统等,可在远程调度中心设置农机工作地点、行进路线以及作业方式等功能。该系统通过卫星高精度导航技术使农机在无人驾驶的情况下,可使农机精准、快速达到任务点并进行工作。此外,操作平台选用NuttX平台,可对该系统进行二次开发。

主 题 词：定位 精准农业 无人驾驶 高精度 

学科分类：081802[081802] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2020.04.029

馆 藏 号：203922819...