坦克炮控系统的复合自抗扰控制研究

作     者：吕家兵 侯远龙 高强 金鹏程 LV Jia-bing;HOU Yuan-long;GAO Qiang;JIN Peng-cheng

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2020年第39卷第4期

页      码：1-7页

摘      要：坦克炮行进在颠簸的路面中身管的稳定是保证射击精度前提,同时坦克炮控系统自身存在的诸多非线性因素。基于自抗扰控制对被控系统参数变化和外部扰动不敏感,可自抗扰控制参数众多,整定复杂,而且参数选择直接影响到坦克炮控系统的性能。因此,设计了神经网络对非线性扩张状态观测器(NESO)和非线性控制率(NLSEF)的参数在线整定,同时对神经网络的重要参数采用改进的粒子群算法在线寻优。仿真结果表明,该方法可以提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。

主 题 词：坦克炮控系统 神经网络 自抗扰控制 粒子群算法 

学科分类：08[工学] 082601[082601] 0826[工学-生物医学工程类] 082603[082603] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203922820...