具备空气加湿功能的室内清扫机器人设计与实现

作     者：刘洪丹 孙蓉 程建华 王春华 LIU Hong-dan;SUN Rong;CHENG Jian-hua;WANG Chun-hua

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中国人民解放军92956部队辽宁旅顺116041 

基　　金：黑龙江省高等学校教改工程项目(项目编号:JG2012010147 JG2013010203) 黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题(项目编号:16G046) 

出 版 物：《实验室科学》 (Laboratory Science)

年 卷 期：2019年第22卷第6期

页      码：51-54,58页

摘      要：清扫机器人利用电机高速转动来产生压强差将垃圾吸入收集盒内,从而导致地面上的灰尘悬浮到空气中,造成对室内空气的二次污染。为解决此问题,根据超声波加湿的原理为清扫机器人设计了空气加湿功能,利用超声波产生原理生成的加湿装置换能片使液体进行雾化实现对空气的加湿,解决了清扫机器人工作过程中产生灰尘的问题。该具备空气加湿功能的室内清扫机器人选用漫反射型光电开关进行检测,完成清扫机器人红外避障的功能,选取的蛇形工作路线实现对工作区域的基本全覆盖,同时解决了常见清扫机器人在工作中存在的二次污染问题,开拓了学生的学习思维,且具有较高的应用和实现价值。

主 题 词：清扫机器人 超声波加湿 红外避障 区域覆盖 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4305.2019.06.014

馆 藏 号：203922830...