一种轮式拖拉机的行走装置VR跟踪系统研究

作     者：齐文彬 高慧萍 Qi Wenbin;Gao Huiping

作者机构：青岛黄海学院山东青岛266427 

基　　金：山东省社会科学院课题项目(P20180525133813789) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2021年第43卷第1期

页      码：241-246页

摘      要：为了提高轮式拖拉机行走装置的跟踪控制精度与设计优化效率,采用VR处理技术与跟踪控制理论,对其行走装置的VR跟踪系统进行了设计。通过图像准确采集与特征信号提取,在目标跟踪与智能避障核心算法下引入合适的比例因子进行VR跟踪系统模型建立与软硬件设计与仿真试验。试验结果表明:在确保VR场景渲染下拖拉机与作业场景的高度融合基础上,跟踪系统的避障成功率平均为80%以上,纠偏响应速度保持在41.2~43.8s之间,VR跟踪精度保持在89.1%以上,最高可达91.3%;拖拉机整机行走跟踪稳定性能符合实际作业要求,设计可行。该可视化设计研究可为相关学者对农机设备的开发优化提供思路,对于提高拖拉机行走装置及类似机具设计效率有很好的借鉴价值。

主 题 词：控制精度 VR处理技术 智能避障 纠偏响应速度 跟踪精度 

学科分类：08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2021.01.043

馆 藏 号：203922844...