穴盘苗单驱动四齿移植机械手的设计与试验

作     者：刘凯 黎波 姜德龙 辜松 刘厚诚 Liu Kai;Li Bo;Jiang Delong;Gu Song;Liu Houcheng

作者机构：广东机电职业技术学院广州510515 华南农业大学广州510642 

基　　金：“十三五”国家重点研发计划项目(2017YFD0701504) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2020年第42卷第12期

页      码：184-187页

摘      要：种苗移植机是设施园艺种苗生产提高生产效率、降低劳动力成本、提高企业效率的智能化装备,而移植机械手是种苗移植机的关键部件。针对不同的种植方法与种植对象,移植手的形式与规格都有很大的差别。为此,针对花卉穴盘种苗提出了一种单驱动四齿移植手,结构简单,作业可靠,有较大的适应性。针对设计出的移植机械手,进行穴盘花卉种苗移植性能试验,结果表明:在50mm行程笔形气缸驱动下,采用泥炭配合珍珠岩基质培育种苗,当土壤含水量为60%、手指钢齿倾斜角为5°、手指钢齿直径为2mm时,移植成功率平均可达93%,伤苗率小于0.5%。

主 题 词：设施农业 穴盘苗 移植机械手 单驱动 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2020.12.033

馆 藏 号：203922857...