用于列车定位的RAIM算法改进研究

作     者：赵妍 米根锁 ZHAO Yan;MI Gensuo

作者机构：兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 

基　　金：甘肃省自然科学基金项目(1310RJZA046) 

出 版 物：《铁道标准设计》 (Railway Standard Design)

年 卷 期：2020年第64卷第5期

页      码：167-172页

摘      要：针对北斗卫星导航系统应用于列车在定位过程中所存在的故障卫星导致定位结果不准确问题,在传统RAIM检测算法的基础上,提出一种新的用于列车定位的RAIM算法。该算法通过可见卫星数目、完好性告警限值的约束,判断改进算法的可用性,并在故障卫星检测过程中引入加权因子C以降低由于直接检测而引起的较高漏警率,实现对列车的精确定位。以青藏铁路数据为对象进行实例仿真,结果表明:改进的RAIM算法有效改善了列车定位精度,降低了检测过程中的漏警率,提高了北斗卫星导航系统在列车定位应用上的安全性及可靠性。

主 题 词：列车定位 北斗卫星导航系统 改进RAIM算法 故障卫星检测 漏警率 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.13238/j.issn.1004-2954.201907240006

馆 藏 号：203922858...