智能机器人技术在燃煤智慧电厂的功能设计与应用

作     者：赵俊杰 冯树臣 孙同敏 杨如意 张二祥 张越 于大鹏 唐剑 ZHAO Junjie;FENG Shuchen;SUN Tongmin;YANG Ruyi;ZHANG Erxiang;ZHANG Yue;YU Dapeng;TANG Jian

作者机构：国电内蒙古东胜热电有限公司内蒙古鄂尔多斯017000 国电电力发展股份有限公司北京100101 中楹青创科技有限公司江苏南京211106 

基　　金：国家自然科学基金青年基金项目(51806063和51736005) 国家能源集团科技创新基金重点项目(GJNY-19-06-1) 国电电力发展股份有限公司科技创新项目(GDDL-20-17) 

出 版 物：《能源科技》 (Energy Science and Technology)

年 卷 期：2020年第18卷第4期

页      码：35-42页

摘      要：针对燃煤火力发电站,分析智能机器人技术在升压站、锅炉、汽轮房、输煤廊道和热网管道巡检,采样和存储样、无人化验和无人盘煤等应用场景下的功能需求、硬件和软件平台、工作原理和效益,揭示了智能机器人在燃煤火力发电生产现场应用有助于实现"无人运行,少人管理"的智慧电厂建设目标。结果表明,推荐在燃煤电厂生产现场部署13款智能机器人,可搭载的传感器23种,至少具有15种支撑性基础性能,实现26种功能。智能巡检和测量机器人具有工作标准化、全天候、全方位、全自主的智能安全监控与预警的特点,每年可发现各种故障百余次,减少损失100万元以上。

主 题 词：智慧电厂 智能巡检机器人 盘煤机器人 输煤廊道巡检机器人 热网管道巡检机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203922864...