夹护式西瓜钵苗移栽机构设计与试验

作     者：许春林 解江涛 王宇杰 李恩全 辛亮 XU Chunlin;XIE Jiangtao;WANG Yujie;LI Enquan;XIN Liang

作者机构：东北农业大学工程学院哈尔滨150030 

基　　金：国家自然基金面上项目(51775104) 

出 版 物：《东北农业大学学报》 (Journal of Northeast Agricultural University)

年 卷 期：2020年第51卷第2期

页      码：69-77页

摘      要：为解决西瓜钵苗茎秆纤细和大株冠造成的取秧、输送过程中秧苗脱落和取秧过程中秧苗子叶损伤问题,基于西瓜钵苗形态,设计一种夹护式西瓜钵苗自动移栽机构,探入式取钵移栽可保护秧苗茎、冠及形态,提高移栽作业合格率。文章根据西瓜种植农艺要求及西瓜钵苗外形尺寸设定优化目标,开发对应计算机优化辅助分析软件,优化一组符合西瓜钵苗夹护移栽要求结构参数,建立机构三维模型并作运动学仿真。加工机构物理样机并作台架试验,通过高速摄影对比移栽作业实际轨迹、虚拟样机轨迹和理论计算轨迹基本一致,验证夹护式钵苗移栽机构设计合理性。取苗试验表明,夹护式钵苗移栽机构较普通探入式移栽机构取苗成功率提高5%终稿栽植成功率提高7.5%,栽植优良率提高7.5%,栽植优良率提高15%。夹护式栽植机构各项性可满足旱地移栽要求,护苗机构明显提高栽植质量,减少秧苗脱落和株冠子叶损伤。

主 题 词：西瓜钵苗 移栽机构 护苗 设计 试验 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.19720/j.cnki.issn.1005-9369.2020.02.0009

馆 藏 号：203922919...