基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制

作     者：董文瀚 童颖裔 朱鹏 郭佳 DONG Wenhan;TONG Yingyi;ZHU Peng;GUO Jia

作者机构：空军工程大学航空工程学院西安710038 空军工程大学研究生院西安710038 海军航空大学葫芦岛125001 国营芜湖机械厂航电部芜湖241000 

基　　金：航空科学基金(20171396) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2020年第46卷第5期

页      码：1005-1017页

摘      要：针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息。在此基础上,利用状态估计值代替实际状态,采用反步法设计姿态角跟踪控制律,并引入指令滤波器提高反步法的控制性能,基于Lyapunov稳定性理论推导证明了闭环系统跟踪误差的最终有界收敛。仿真结果表明,在系统存在传感器与舵面多故障的条件下,所提方法依然可以实现运输机姿态角的稳定跟踪。

主 题 词：扩张状态观测器 神经网络 运输机 多故障 容错控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0346

馆 藏 号：203922927...