基于FPGA的有机肥撒施机控制系统研究

作     者：杨伟男 陈永生 吴爱兵 孙冬霞 郝延杰 许斌星 Yang Weinan;Chen Yongshen;Wu Aibin;Sun Dongxia;Hao Yanjie;Xu Binxing

作者机构：农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014 安徽省农业机械试验鉴定站合肥市230031 滨州市农业机械化科学研究所山东滨州256600 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFD0501802) 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(Y2019XC04—02) 山东省重点研发计划项目(2019GNC106114) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2020年第41卷第4期

页      码：158-162页

摘      要：为实现有机肥撒施机撒肥量的精准调节,实时监控撒肥作业情况,设计基于FPGA的有机肥撒施机控制系统。以FPGA芯片为控制核心,利用转速、位移传感器采集数据,通过液压系统控制输肥链板转速、挡肥板开口高度,研究T-S模糊神经网络控制算法,实现撒肥量的精准控制。设计控制系统操作界面,通过触控显示屏可设置作业参数,显示作业速度、作业面积、撒肥量、转速、堵塞报警等。集成多个监控装置,向机手实时显示撒肥作业情况和肥料箱内情况。试验表明,该控制系统可有效监控撒肥作业情况,撒肥量控制偏差小于10.0%,人机交互好,系统稳定性高。

主 题 词：撒肥机 有机肥 控制系统 模糊神经网络 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.04.025

馆 藏 号：203922930...