点云数据的配准算法研究

作     者：李红彦 王韩波 Li Hongyan;Wang Hanbo

作者机构：建设综合勘察研究设计院有限公司北京100007 

出 版 物：《矿山测量》 (Mine Surveying)

年 卷 期：2020年第48卷第2期

页      码：74-78页

摘      要：三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法)。通过对某单位大门进行数据采集,并且基于Matlab平台编写算法,并对算法以点云数据进行研究,得出配准结果以及配准精度。

主 题 词：三维激光扫描仪 点云数据配准 粗配准 精配准 ICP算法 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-358X.2020.02.019

馆 藏 号：203922936...