潜艇X舵控制分配器设计和仿真

作     者：商建朋 李文魁 黄跃鹏 SHANG Jianpeng;LI Wenkui;HUANG Yuepeng

作者机构：海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033 中国人民解放军东部战区海军保障部浙江宁波315122 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41474061 61873275) 

出 版 物：《中国舰船研究》 (Chinese Journal of Ship Research)

年 卷 期：2020年第15卷第2期

页      码：137-142页

摘      要：[目的]为解决X舵潜艇在不同可用舵面条件下的操舵控制问题,开展X舵潜艇的操舵控制分配器设计。[方法]操舵控制系统采用“主控制器—控制分配器”级联控制结构,主控制器采用已有的成熟算法,将舵角控制分配问题转换为受舵角限幅、舵速限幅约束的加权最小二乘法(WLS)问题进行求解,设计受限控制分配算法,并分别在四舵、三舵、双舵条件下进行定深旋回、潜浮运动仿真,以验证控制分配算法的正确性。[结果]仿真结果表明,在给定的舵机配置条件下,随着操舵面的减少,潜浮性能并无差异,转向性能略有降低,横倾振荡及舵角抖动趋于严重。[结论]所提控制分配算法施舵合理,适用于各种舵机配置情况。

主 题 词：潜艇 X舵 控制分配 加权最小二乘法 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.19693/j.issn.1673-3185.01761

馆 藏 号：203922959...