“S”形无碳小车行进与转向设计研究

作     者：刘科明 赵成龙 何江 周永恒 朱银培 石南辉 韦建军 刘树胜 冯荣森 

作者机构：北部湾大学广西钦州535011 

基　　金：北部湾大学大学生创新创业训练计划资助项目(编号:201911607008,201911607065,201911607147) 钦州市“互联网+先进制造”工程技术研究中心主任课题(编号:2017QGZ05) 2018年教育部第二批产学合作协同育人项目“智能制造背景下机电一体化专业人才培养模式的改革与实践”(编号:201802345001) 教育厅高校科研项目“基于数字档案馆平台的高校国有资产档案利用优化研究”(编号:2019KY0474) 2017年广西职业教育教学改革研究项目“‘互联网+’背景下职业技能训练平台建设研究与实践——以钦州学院为例”(编号:GXGZJG2017A003) 2017年教育部产学合作协同育人项目“工程训练之‘互联网+焊接’基地建设”(编号:201702119090) 钦州学院2017年校级科研项目“风电塔架结构S355NL钢的焊接工艺研究”(编号:2017KYQD212) 2018年度钦州学院本科教改项目(编号:18JGZ023) 2019年北部湾大学本科教改项目(编号:19JGZ055,19JGZ076) 2020年广西高等教育自治区级教学成果奖重点培育项目“依托高校实践基地多元协同构建‘五位一体’工程实践教学体系的研究与实践”(编号:18JPZ008) 2020年广西高等教育自治区级教学成果奖培育项目“基于工程实践能力培养的实践课程教学模式改革研究与实践”(编号:19CGPY12) 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2020年第9期

页      码：4-6页

摘      要：在国家大力倡导高效、节能、环保的背景下,全国各地纷纷响应。将工程综合能力竞赛结合到高效人才培养方案中,以培养大学生自主创新学习能力。现就以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车为例,开展机械设计、加工、制造等相关创新研究工作。以行走路径为"S"形的小车为例,介绍关于该小车转向及行进结构设计思路及方案,利用ug、cad等软件建立模型并且对此进行系统分析,通过仿真及对其进行实践来优化设计,验证可行性。面对设计出现的难点问题,做出有针对性的分析与探究。

主 题 词：无碳小车 转向机构 障碍物 竞赛 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2020.09.002

馆 藏 号：203922962...