应用HMC设计的气动太阳能组件铺设机械手

作     者：荆珂 张健 王笑竹 赵艳丽 贾静 JING Ke;ZHANG Jian;WANG Xiao-zhu;ZHAO Yan-li;JIA Jing

作者机构：营口理工学院电气工程系辽宁营口115014 营口理工学院机械动力与工程系辽宁营口115014 

基　　金：辽宁省教育科学“十三五”规划立项课题(JG17DB518) 辽宁省大学生自动化实践教育基地实践项目 2018年营口理工学院院级科研项目(YYL201816) 2018年营口理工学院大学生创新创业训练计划(201814435072) 营口理工学院院级教改项目(JG201718) 营口理工学院院级教改项目(JG201822) 

出 版 物：《液压气动与密封》 (Hydraulics Pneumatics & Seals)

年 卷 期：2020年第40卷第5期

页      码：90-94页

摘      要：为了解决人工把EVA放置到太阳能组件上时效率不高,而且放置的位置有误差的不足,同时克服传统机械手中PLC只有一个处理器且执行单一个梯形图程序,面对愈来愈复杂庞大的控制工序与运算在程序开发与维护上的困难。该文应用HMC设计的气动太阳能组件铺设机械手,采用HMC控制器使用分时多工的处理架构,既能够只执行单一主程序又能同时执行四个主程序运行,提供使用者更大的程序开发弹性。通过实验验证:HMC融合了人机操作界面(HMC)与逻辑计算(控制器)的功能,实现操作界面与逻辑控制高效能的完美结合,成功地取代了人工铺设,并让铺设的效果达到最佳。

主 题 词：HMC 太阳能组件 气动铺设机械手 PLC 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080202[080202] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0813.2020.05.026

馆 藏 号：203922969...