基于模糊PID控制策略的液压缸试验台设计

作     者：张增宝 李世振 刘延俊 徐子杰 牛国栋 吉晨 ZHANG Zeng-bao;LI Shi-zhen;LIU Yan-jun;XU Zi-jie;NIU Guo-dong;JI Chen

作者机构：山东大学海洋研究院山东青岛266237 山东大学机械工程学院山东济南250061 山东大学高效清洁机械制造教育部重点实验室山东济南250061 济南瑞原液压气动设备有限公司山东济南250300 

基　　金：国家重点研发计划(2018YF2000903) 山东省重点研发计划(2018GHY115006) 山东省自然科学基金青年基金(ZR2017QEE001) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2020年第44卷第5期

页      码：27-32页

摘      要：为了满足液压缸尺寸范围大的测试要求,设计了综合性能测试实验台。油源系统采用双泵容积调节供油回路,加载系统采用比例溢流阀加载,搭建了基于上下位机的测控系统及基于LabVIEW的数据采集系统。为满足换向压力稳定性要求,设计了模糊PID的压力控制器,为满足速度需求,速度控制器采用给定速度积分生成期望位移,基于速度前馈的模糊PID位移控制策略来保证运行速度。结果验证了模糊PID控制在耐久性试验中的有效性,同时满足试验台对压力、速度跟踪性能要求。

主 题 词：液压缸 试验台 模糊控制 速度前馈 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2020.05.005

馆 藏 号：203922974...