一种改进的姿态匹配船体变形测量方法

作     者：张涛 王帅 刘兴华 ZHANG Tao;WANG Shuai;LIU Xinghua

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 

基　　金：惯性技术重点实验室基金(614250607011709) 水下信息与控制重点实验室基金(614221805051809) 中央高校基本科研业务费(2242020k1G009,2242019K40041) 江苏绿色船舶技术重点实验室基金(2019Z01) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2020年第28卷第1期

页      码：8-14页

摘      要：针对船体变形测量系统中模型不确定以及未知噪声影响导致的误差问题,分析并推导了模型偏差对滤波估计的影响,提出一种基于姿态匹配的强跟踪最大互相关熵卡尔曼滤波(STMCKF)算法,用于船体变形估计。该算法采用姿态匹配,基于两套惯性系统的姿态信息确立滤波观测量并建立线性量测方程,通过自适应在线调整多个渐消因子对多个数据通道进行渐消,减小模型失配导致的误差,并设计基于最大互相关熵准则为最优准则的滤波算法,减小量测过程中受到的非高斯噪声产生的误差。最后,在模型不匹配及噪声不确定的条件下进行了仿真验证。仿真结果表明,与传统卡尔曼滤波相比,变形估计精度提高10%~30%,提高了系统鲁棒性和环境适应性。

主 题 词：姿态匹配 多渐消因子 最大熵 船体变形测量 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2020.01.002

馆 藏 号：203922984...