全自动蔬菜移栽机的设计与试验

作     者：杨丽莎 邵检江 Yang Lisha;Shao Jianjiang

作者机构：湖南大学长沙410011 湖南工业职业技术学院信息工程学院长沙410208 广东交通职业技术学院广州510800 

基　　金：广东省科学技术厅自筹经费类科技计划项目(2017ZC0358) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2021年第43卷第1期

页      码：52-56页

摘      要：目前,蔬菜移栽机主要是半自动形式,工作效率相对较低。为此,设计了一种基于单片机控制的全自动的蔬菜移栽机,通过单片机系统实现对蔬菜幼苗的取苗、喂苗与载苗的自动控制,可有效节省人力。根据实际设计需求确定了穴盘实际距离和规格的设计参数:宽28cm,长64cm,穴和穴中部的距离是4cm,穴盘高度是3cm,穴边距是2.5cm,穴盘的规格为90穴。自动移栽机控制系统选用STC89C52RC单片机作为系统的控制中心,使用苗龄是61天类型的“早红一号”辣椒穴盘苗开展移栽试验。“早红一号”平均的苗高是16.52cm,拖拉机速度是1.2km/h。试验结果显示:取苗成功概率98.52%,喂苗成功概率95.56%,栽植过程中设置的频率为56株/min,空穴概率5.56%,倒伏概率2.96%,栽植成功概率91.48%。

主 题 词：蔬菜栽培 自动化栽培 STC89C52RC单片机 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2021.01.010

馆 藏 号：203922992...