基于小批量梯度下降的BP-PID控制器设计

作     者：刘晓琳 吴竟祎 

作者机构：中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 中国民航大学中欧航空工程师学院天津300300 

基　　金：天津市自然科学基金(17JCYBJC18200) 中央高校基本科研业务费项目(3122018C002) 中国民航大学研究生科技创新基金项目(201930) 大学生创新创业训练计划项目(201910059120、201910059121)资助 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2020年第11期

页      码：171-172页

摘      要：为了抑制飞机舵机电液负载模拟器在运行时产生的多余力,提出了一种基于小批量梯度下降法的BP神经网络PID控制器。利用小批量梯度下降法的快速收敛特性优化控制器性能。对改进后的控制器与常规PID控制器进行对比仿真,结果表明改进的控制器对多余力有更明显的抑制效果。

主 题 词：电液负载模拟器 BP-PID控制器 研究 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203923028...