食品自动装箱并联机器人的设计及仿真分析

作     者：吴萍 WU Ping

作者机构：常州工业职业技术学院常州213164 

出 版 物：《食品工业》 (The Food Industry)

年 卷 期：2020年第41卷第4期

页      码：198-201页

摘      要：食品装箱工序工作简单,重复性高,用机器人代替人工是一个必然趋势。设计一台基于食品自动装箱的四自由度并联机器人,建立运动学模型,得到此并联机器人的雅克比矩阵,并运用ADAMS/view模块对设计的机器人进行运动学仿真分析,得到末端执行器的坐标曲线和速度与加速度的仿真曲线,曲线平滑,符合设计要求。证明机器人能够实现精确控制,验证运动学模型建立的正确性,也为机器人轨迹规划提供理论依据,为自动装箱并联机器人设计选型提供技术支持。

主 题 词：食品 自动装箱 并联机器人 仿真 

学科分类：0832[0832] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 083201[083201] 

馆 藏 号：203923062...