对流室炉管外壁清洗机设计与试验

作     者：李守忠 李海涛 刘平义 刘凯凯 太健健 杨亚飞 LI Shou-zhong;LI Hai-tao;LIU Ping-yi;LIU Kai-kai;TAI Jian-jian;YANG Ya-fei

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51475460) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2020年第40卷第5期

页      码：507-511,580页

摘      要：针对加热设备对流室内炉管积灰导致能源浪费和安全隐患等问题,设计了一种可在炉管上实现行走、导向与越障功能的清洗机.该清洗机携带有喷杆,可喷射高压水射流对炉管外壁进行清洗.喷杆可自由调整摆角以实现不同层多根炉管外壁的全面清洗.根据清洗机的结构以及工作流程,设计了清洗机的控制系统.对清洗机进行了动力学仿真,对清洗机设计参数进行了优选.搭建了试验平台与样机,试验结果表明,该清洗机运行平稳,搭载高压水射流后可实现炉管清洗作业.

主 题 词：对流室 清洗机 行走导向越障轮组 高压水射流 机器人 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit 1001-0645.2019.050

馆 藏 号：203923954...