一种多性能要求的控制器设计方法及其应用

作     者：李继广 董彦非 屈高敏 王克平 吴悦 白楠楠 LI Jiguang;DONG Yanfei;QU Gaomin;WANG Keping;WU Yue;BAI Nannan

作者机构：西安航空学院飞行器学院西安710077 

基　　金：通用航空技术中心基金(XHY-2016084) 陕西省自然科学基金(2016JM1014) 西安航空学院校级科研基金(2015KY1215)资助 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2019年第39卷第6期

页      码：1-4,8页

摘      要：在工程上,控制器并不追求单一性能指标最优,而是要求各项性能指标都满足需求。文中针对无人机横侧向控制的具体问题和工程对控制器的需求,提出了一种以稳定性、快速响应、稳态误差、鲁棒性为设计性能指标的满足多性能要求控制器设计方法。文中给出了该控制器的设计步骤,证明了该控制器存在的条件以及该控制器的优点。仿真结果表明,该设计方法是有效的。

主 题 词：性能指标 多性能约束 无人机 侧横向控制 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.001

馆 藏 号：203925031...