RV减速器扭转刚度计算

作     者：赵京鹤 胡晶 ZHAO Jinghe;CHEN Huaping;HU Jing

作者机构：长春光华学院机械工程学院长春130033 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2020年第36卷第1期

页      码：115-119页

摘      要：扭转刚度是影响机器人运动精度、定位精度和重复定位精度的重要参数之一,本文通过对RV减速器内部齿轮副啮合刚度和各类型轴承刚度理论计算,提出了建立两个RV减速器虚拟样机,即在齿轮传动专业软件Romax中建立虚拟样机1,计算出系统变形引起的扭转刚度K1;同时在通用仿真动力学软件中建立虚拟样机2,计算出RV减速器回滞曲线,通过回滞曲线计算出扭转刚度K2,采用弹簧串联原理,计算了RV减速器扭转刚度K并通过试验验证了此方法的正确性。

主 题 词：RV减速器 扭转刚度 回滞曲线 虚拟样机 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2020.0024

馆 藏 号：203925239...